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目前的自动驾驶方案基本都是依靠摄像头以及雷达的协同工作，但是最早在量产车上使用自动驾驶的特斯拉掀桌子了，近日特斯拉宣布，本月开始将从车辆上移除超声波雷达。
特斯拉对于自己的视觉方案非常自信，此前他们就移除毫米波雷达，因此目前特斯拉身上的传感器仅剩摄像头，其自动驾驶也将采用100%纯视觉方案。
特斯拉表示，随着超声波雷达的移除，公司同时启动了基于视觉的占用网络以取代超声波雷达输入。借助软件，这种方法为Autopilot提供了高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。
马斯克之前表示人眼能看见的，特斯拉也能看见，从技术角度来说，或许特斯拉真有这样的实力。但是自动辅助驾驶还有更重要的一部分功能是那些人眼看不见的，比如雨雪天气下，以及大雾天气。
在能见度极低的情况下，此时如果有毫米波雷达辅助，汽车能够识别到的东西可是要比眼镜看到的多，也能避免很多事故发生。另外，雷达还可以越过前车探测到更远的位置，上述这些情况传统视觉方案都没有办法处理，鉴于此对于特斯拉取消雷达的做法我们只能说确实有些激进，至于最后的结果，那就得让各位车主自己承担了。
