2022年，自动驾驶赛道开始从技术竞争逐步走向运营、量产、落地维度的竞争。
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截至目前，自动驾驶在乘用车市场的落地仍然在L2级别，L4的落地仍然遥不可及。但当难以走向大众的高等级自动驾驶遇上干线物流时，却展现出让人振奋的想象空间。
干线物流具有运输距离长、运输吨位大、货物价值量高等特点，是商用车自动驾驶最大的市场之一。
相较于私人出行，干线物流场景拥有相对规范的道路环境。加之公路货运行业强烈的应用需求，使得干线物流场景成为最让人看好的自动驾驶落地场景。
亿欧智库在《2021中国自动驾驶干线物流商业化应用研究报告》中预测，到2030年，中国干线物流重卡保有量将达627万辆，2030自动驾驶干线物流市场规模将达8539亿元。
庞大的市场规模、相对乐观的落地可能性吸引众多玩家入局。玩家越多，赛道竞争越激烈。推动实际场景运营，促进技术落地，以及探索清晰可行商业模式成为自动驾驶干线物流企业的当务之急。
作为一家成立于2016年，专注自动驾驶干线物流场景的自动驾驶公司，智加科技于9月16日完成了中国首个33公里收费站到收费站开放交通流全路段自动驾驶试运营。
这次开放道路自动驾驶试运营的成功，意味着自动驾驶向大规模落地干线物流场景的方向又迈出了坚实的一步。
33公里，路遥方知马力
智加科技本次开放交通流全路段自动驾驶试运营路段始于常州太湖湾收费站，迄于无锡南泉收费站，全长33公里，途经长达10.7公里的中国最长最宽的智慧湖底隧道——太湖隧道。
搭载智加科技自动驾驶系统PlusDrive的智能重卡，以最高90公里的时速，穿梭于真实开放的交通流中，成功完成进出收费站、进出隧道等驾驶行为。
长期以来，收费站场景都是自动驾驶车辆的拦路虎，其是典型的非结构化场景。狭窄的车道、无清晰的车道分界线，得收费站成为自动驾驶车辆需要克服的一道难关。
当自动驾驶车辆能够适应收费站的状况，将会对其处理其它非结构化道路场景下的潜在风险 ，产生益处。此次试运营，也标志着智加科技成功将自动驾驶技术的应用范围，从干线物流高速公路扩展至收费站场景。
这次试运营的另一大难点，是湖底隧道行驶。
隧道里场景单调、GPS信号难以触达，缺乏构建高精度地图的有效特征。这给自动驾驶车辆带来更多的感知、定位等方面的困难。
不同于路面隧道，太湖隧道是湖底隧道，最深可达15米。智能重卡除了要应对进出隧道带来的极度光照变化、电磁干扰造成的虚假障碍物识别的难题之外，还需要在长达10.7公里的长直隧道内实现精准的横纵向定位。
得益于智加科技丰富的运营经验和深耕多年的定位等技术，其智能重卡成功应对了来自隧道行驶的诸多难题。
智加科技自动驾驶系统PlusDrive采用了局部定位和全局定位双系统，通过多目视觉，融合激光雷达和低成本多IMU冗余定位系统，实现全场景横纵向高精度的建图和定位。
值得关注的一点是，此次试运营采取了车路协同方案。智加科技联合中路科云，共同完成了太湖隧道，也是首个特长隧道开放交通流车路协同自动驾驶试运营。
自动驾驶与车路协同技术融合的优势得以体现。此次试运营过程中，智加科技车辆编队与路侧保持顺畅通信，并多次圆满通过了“火灾预警”、“事故预警“、“限速预警”等功能场景的考验。
6年时间，智加科技自动驾驶技术不断进化，其自研的自动驾驶系统PlusDrive开始崭露头角。
虽然这次只是试运营，但也是为后续的正式运营与赛道竞争做必要的前期准备。
据悉，智加科技提出了2022-2023年实现收费站到收费站的量产产品路线图，此次试运营中的高级别自动驾驶功能将逐步降维应用在前装量产产品上。
告别PPT，技术由虚向实
自动驾驶热潮下，投入乘用车研发与应用的企业如雨后春笋，但真正实现落地运营的寥寥无几。
8月，交通运输部发布了《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）。其中提到鼓励在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。
现在的自动驾驶干线物流赛道，已经热闹起来了。伴随着技术的不断突破，自动驾驶在干线物流场景中逐渐从概念走向现实。
在此过程中，主攻干线物流赛道的自动驾驶公司显现出头部效应， 技术与资本逐渐集中到智加科技、 主线科技 、宏景智驾等几家具备量产规模落地能力的公司手中。
2017年，智加科技与与商用车领军企业一汽解放建立深度战略合作。
2018年，智加科技与满帮集团达成独家战略合作关系。
2021年，由智加科技联合挚途科技，助力一汽解放共同打造的前装量产级自动驾驶重卡产品——J7超级卡车，实现小批量量产下线。
同年，智加科技与荣庆物流开通了中国首条量产智能重卡的运营专线，J7超级卡车在山东和长三角线路中已实际运营超100趟。
2022年8月，智加科技联合挚途科技、助力一汽解放，完成了面向荣庆物流的100台中国最大前装量产智能重卡订单的首批交付，用于智加科技与荣庆物流开通的联合运营专线。
智加科技与荣庆物流、华润万家等企业在真实物流场景进行的商业化运营，在不断促进智加科技的技术迭代。
此次实现从收费站到收费站和湖底隧道行驶的技术突破，智加科技的技术发展与商业规划稳步向前进行着。
无论是前装量产还是试运营，其自动驾驶功能均来自于智加科技统一的L4级技术研发架构。智加科技注重将技术用于现实的能力，为干线物流行业实现降本增效、创造价值做出努力。
结语
智加科技中国总经理容力曾对亿欧汽车讲道：“自动驾驶技术发展的曲线是指数上升的。”
阪上走丸。自动驾驶度过了野蛮生长的阶段，终将迎来落地高潮。
夜色将尽，华灯初上。开放道路自动驾驶试运营的成功，给了行业一剂强心剂。智加科技等自动驾驶干线物流企业也将借此迎来新的发展契机。
