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鞭牛士 9月2日消息，据《晚点Auto》获悉，小米首款车型的具体激光雷达配置是以1颗禾赛混合固态雷达AT128为主雷达，以数颗禾赛全固态雷达作为补盲雷达。
全固态激光雷达比混合固态雷达视角更大、盲区更小，适于用作补盲。一位业界人士评价，小米的这一配置优于目前一些车型用混合固态雷达补盲的方案。
激光雷达是实现高级别自动驾驶的关键传感器。一位接近小米的人士表示，雷军坚信智能电动汽车的终局是自动驾驶，小米在自动驾驶上的投入已达30亿元。
去年4月6日的米粉Open Day直播中，雷军曾提及他在微博发起的价格投票结果：1.7万投票者中，近7成人希望小米第一款车不超过15万元，近1成人希望是30万元以上。现在看来，这款车的较高配置版已触及消费者期待的上限。
