贾浩楠 发自 副驾寺
(资料图)
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
年轻人的第一辆智能车，量产，上市。
8万块，L2+，能力覆盖高速和泊车场景。
车，是上汽通用五菱的KIWIEV，10万以下合情合理。
突破自动驾驶和智能汽车行业常识的是，如此低价位低成本的小车，首次实现了超越常规辅助的L2+智能驾驶全家桶。
方案，来自大疆车载。
8万块的智能车，能打吗？
大疆自动驾驶，我们之前有过详细介绍。
给出了覆盖泊车到高速场景的智能驾驶量产方案，其中高速域方案分为0-80km/h和0-130km/h两种速度区间方案。
从普遍商业逻辑上讲，KIWIEV这种10万元以下代步小车，配入门级辅助驾驶足矣。
但根据目前透露的消息，大疆在KIWIEV上优先量产的智能驾驶功能，跳过“中杯”，直接上“大杯”：高速场景覆盖速度区间0-100km/h。
具体的功能，基础定速巡航、车道保持：
这里官方视频演示了一个“小憩模式”，从视频上看似乎是允许驾驶员短时间脱手，但具体情况还是要等正式上市以后才知道。
近距离加塞应对：
△动图来自大疆官网，KIWIEV尚未放出实测，但承诺具备该功能
而超越普通L2的地方，表现在增添了拨杆变道功能：
另外，这套系统还能应对车道线混乱时的加塞，以及能够根据弯道曲率自动调节车速。
自主泊车功能则是KIWIEV的主要卖点，记忆泊车、自主寻找车位、停车场内的目标识别、避让，以及智能召唤都能实现。
在2022年的智能汽车战局中，大疆在KIWIEV上首次量产亮相的这套智能驾驶系统，是什么水平？
大疆自动驾驶首次量产，什么段位？
从KIWIEV高速域的功能来看，处于传统“功能车”和最领先的新势力之间。提供了超越传统车厂ACC、LDW的功能，驾驶员可以把油门、方向、刹车等等权限都交给系统。
但KIWIEV上的大疆智能驾驶也有局限，它没有和高精地图打通的高速领航辅助驾驶，不能自己规划路线。变道、上下匝道等动作，需要人类司机的介入。
但是从泊车域的功能来看，KIWIEV上的大疆智能驾驶已经处于智能车量产第一梯队，不但基础的识别车位、停车场行驶、智能召唤功能都具备，还有目前屈指可数的记忆泊车功能。
所以，可以初步下一个结论：上汽通用五菱，在大疆的帮助下，用一款8万元的小车，冲到智能汽车较为领先的阵营。
KIWIEV 2023款没有正式上市，所以这套灵犀智驾系统的具体配置还没公布。但大疆车载的官网上可以找到一些线索。
首先，灵犀智驾系统的硬件支持，大部分都是大疆自研，包括摄像头、域控制器。
这也发挥了大疆以往在无人机领域的传统优势。
视觉感知方面，提供多种摄像头方案。灵犀智驾上采用的，很可能是双目方案，因为大疆官方提到了立体视觉感知成像的功能。
这也意味着，大疆车载在传感器数据的前融合处理方面，已经有了较深的积累。
另外，底层算力，大疆官网上给出的信息是在20-100TOPS之间灵活搭配。在KIWIEV这款车上，大疆的表述是“恰当适用”。
从成本考虑，平台算力应该是几十TOPS左右，不会像新势力一样堆到上百TOPS。
所以这里可以看出，大疆智能驾驶系统的量产首秀，充分考虑了五菱高性价比的造车风格，走的是一条重算法的路线。
具体应用到的技术，包括：
在线自标定技术，即通过双目立体视觉感知，识别标记路上的各类目标，同时避免因温变、振动等环境因素而引起的基线变化所导致的感知性能下降。
任意障碍物识别与深度估计。同样也是通过立体视觉深度估计与视觉感知技术，精确识别并定位动、静态目标与道路元素，还能获得任意障碍物的关键点云深度信息，有效降低漏检率。
此外，大疆还强调了AI算法的强泛化能力。能实现更明确的几何分割及更精确的深度估计，从而更好地满足适应不同级别智能驾驶系统的要求。
而在底层平台架构面，大疆自研了域控制器中间件（Middleware），除了支持自动驾驶具体功能，最重要的是适配全球汽车行业通用的软件架构标准AUTOSAR。
这也说明灵犀智驾系统是大疆为上汽通用五菱专门打造的，而今后大疆的智能驾驶，除了配置上覆盖纯视觉、毫米波雷达+视觉、激光雷达+视觉等等不同的方案。
适配车型价位，也从7-10万的小型车扩展到数十万的车型。
10万块智能车，大疆卷了谁？
2016年，大疆内部就已经启动自动驾驶研发工作了。
从最开始的线控改装，到封闭园区的测试，以及后来的常态化的高速测试……
2019年初，正式选择以Tier 1角色展开落地。
具体路线，从场景上看分为两大ODD，高速和泊车。
三种成熟方案：泊车、D80、D130。
泊车方案包含了辅助泊车、记忆泊车和自主泊车三类应用场景。
大疆车载介绍称，可在具有清晰车道线、停车线和指示牌的室内/室外/露天/封闭停车场实现基础的泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助等基础功能，以及3D全景影像、中/远距离全自主泊车、中/远距离全自主召唤、后向碰撞预警、后向紧急刹车等高级别功能。
基本是目前量产智能汽车，在停车场景中能实现的完备方案。
高速和城市快速路方案，分为不同速度区间的D80、D130。
D80/D80+方案支持时速80km/h以内的自适应巡航（ACC）、自动紧急刹车（AEB）、车道保持（LKA）、变道辅助(LCA)、盲点探测（BSW）、碰撞预防（FCW）等基础辅助驾驶功能……
还支持包括跟车启停、近距离加塞应对在内的全速域自适应巡航（FSR-ACC）功能与高级车道保持功能。
这也是量产自动驾驶在中国路况下，最被看重的技术能力。
D130则包含了D80的所有功能，还增配了主动超车辅助、导航换路辅助，以及应急停车等横向运动控制功能。
能进一步实现主动超车与主动导航换路、应急靠边停车等高级智能驾驶功能。
与D80+方案一样，D130+也是D130在安全性和用户体验上的升级，意味着AI司机对人类驾驶行为更加本质地解放。
城区开放道路，大疆提供了City Assist，简称CA涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒，与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外，还支持十字路口驾驶辅助等。
6年研发，大疆做到的，是和新势力基本持平的自动驾驶能力。
大疆做到这个地步，的确令人眼前一亮，但说出乎意料也不至于。
毕竟以大疆在无人机项目中的积累，如今是把感知、决策、规划技术与智能硬件的量产经验，拓展应用到了汽车领域。
只是谁也没想到，大疆出手第一招，就是把智能汽车的范围下压到10万以内区间。
而且是追平新势力，领先大部分传统车厂的水平。
至今为止，智能驾驶其实还是一项黑科技、增值服务，众多主机厂都是以「豪华」、「选配」的方式将智能驾驶推向市场。
但大疆用实际行动证明了，可以从最具性价比的A0级车开始上车。
这是大疆的技术实力体现，也是大疆选择的Tier 1定位，在关键供应件上的软硬件一体才能实现的。
当然，再一次证明了自动驾驶公司必须重视硬件的铁律。
对于消费者来说，当然是好事，不到十万，买一辆智能汽车，不香吗？
但对于友商来说，别说是蔚小理，即使是零跑哪吒这种主打性价比的玩家，也很难接住大疆这一刀。
—完—
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