理想L9将标配全自研的旗舰级智能驾驶系统

时间:2022-03-30 21:17:08       来源:腾讯网

3月30日,理想汽车官方发布信息,理想L9将标配全自研的旗舰级智能驾驶系统理想AD Max,旗舰级的车身安全保护。理想L9将于2022年4月16日正式发布,价格区间:45-50万元(根据配置不同)。

(一)全自研的旗舰级智能驾驶系统:理想AD Max

理想L9标配旗舰级的智能驾驶系统:理想AD Max。采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件,保障系统的可靠性和高成长性。其中,AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化,增强了对横穿行人和两轮车的识别,可有效降低交通事故发生率,通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。我们坚信,一家人的安全必须标配。

理想L9采用高性能摄像头作为主要感知来源,硬件包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头,实现对车身周围及远距离的360°全方位感知。其中,正前方的两颗800万像素摄像头组合,可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

前向的车规级激光雷达配备128个激光器,全局分辨率为1200x128,点云数量达到153万/秒,在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。在暗光、强光等摄像头受限的场景,激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性,并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别,例如:高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等,大大提升安全性。

理想L9的智能驾驶算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器,总算力达到508Tops,双处理器互为算力冗余,使智能驾驶系统运行更稳定。在安全层面,理想L9的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统,同样进行了冗余设计,保障执行机构的可靠性。通过将之前百万级的自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标配,理想L9将实现全场景的导航辅助驾驶功能。(因相关功能依赖于行政审批,所以将在各城市逐步开启。)

理想L9独创的智能驾驶交互系统,让智能驾驶更安全、更便捷。在智能驾驶启动的状态下,安全驾驶交互屏和HUD将提供最重要的环境和警示信息。得益于高性能摄像头、激光雷达和强大的图像处理能力,中控屏的智能驾驶信息显示也将更丰富、更准确。

在车内,理想L9采用了全新电容式感应方向盘、疲劳和注意力提醒系统,可确保驾驶员正确使用智能驾驶功能。主驾的电动预紧安全带,可在必要时提供更直接的触感反馈。在车外,理想L9配备了5颗智能驾驶辅助灯,用于向车外的行人和车辆指示智能驾驶工作状态。旗舰级的智能驾驶辅助系统,在确保本车行驶安全的同时,还应向其他的交通参与者传递准确的信息。

离车后,理想L9使用的车内3D ToF传感器可实时感知座舱内环境,车外摄像头可实时监测车辆周边环境,提供覆盖车内外的哨兵模式。

(二)旗舰级的车身安全保护

理想L9配备旗舰级安全的车身结构,拥有超越同级的车身扭转刚度,高强度钢和热成型钢的使用比例超过80%,在最严苛的双侧25%偏置碰撞测试中均可达到优秀水平。前方配备双铝合金防撞梁,在碰撞发生时可将正面冲击力有效分解,最大限度保护车内每一位乘客安全。

理想L9的电池组采用侧防护梁和铝合金外壳组成的双重防护设计,即使在严苛的侧面柱碰和底部托底测试中,也可以保证电池组的安全。

更多原创热点汽车资讯可关注58汽车微信号:wubache

关键词: 智能驾驶 激光雷达